Алексеев В. М., Тихомиров В. М., Фомин С. В. Оптимальное управление. М.: Наука. 1979г. 428 с. Как возникают экстремальные задачи? Как формализуются экстремальные задачи? Правило множителей Лагранжа и теорема Куна-Таккера. Простейшая задача классического вариационного исчисления и ее обобщения. Задача Лагранжа и основная задача оптимального управления. Предварительные сведения из функционального анализа. Основы дифференциального исчисления в линейных номированных пространствах. Теорема о неявной функции. Дифференцируемость некоторых конкретных отображений. Необходимые сведения из теории обыкновенных дифф. уравнений. Элементы выпуклого анализа. Принцип Лагранжа для гладких задач с ограничениями типа равенств и неравенств. Принцип Лагранжа и двойственность в задачах выпуклого программирования. Необходимые условия второго порядка и достаточные условия экстремума в гладких задачах. Принцип Лагранжа для задачи Лагранжа. Принцип максимума Понтрягина. Задачи оптимального управления, линейные по фазовым переменным. Применение общей теории к простейшей задаче классического вариационного исчисления. Твердый переплет. Обычный формат. Хорошее состояние.