Благодатских В.И. Введение в оптимальное управление. Линейная теория. Серия: Высшая математика. М.: Высшая школа. 2001г. 240 с. Книга состоит из 12 лекций, в которых изложен необходимый математический аппарат (элементы выпуклого анализа, теория опорных функций, сведения из теории многозначных отображений) и подробно рассмотрена линейная задача быстродействия. В дополнениях приведены доказательства наиболее технически сложных результатов. Для студентов высших учебных заведений, а также аспирантов и научных работников, использующих в своей деятельности математическую теорию оптимального управления. Твердый переплет. Увеличенный формат. Отличное состояние.