Лейтман Дж. Введение в теорию оптимального управления. М.: Наука. 1968г.

Лейтман Дж. Введение в теорию оптимального управления. Серия: Теоретические основы технической кибернетики. Перевод с англ. М.: Наука. 1968г. 192с. Содержит изложение основных фактов современной теории оптимального управления системами с конечным числом степеней свободы. Для вывода основных утверждений широко используются геометрические представления. Общие построения сопровождаются многочисленными и хорошо подобранными примерами. Описывается постановка основной оптимальной задачи. Формулируется принцип максимума, позволяющий выделить экстремальные управления, среди которых содержатся оптимальные. Приводится ряд примеров определения экстремальных и оптимальных управлений. Исследование оптимальных задач для линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Рассматривается неинтегральный показатель качества, случай автономной системы, случай, когда ограничения на управления зависят от фазовых координат. Поставлена задача о синтезе оптимального управления. Развитие теории на случай, когда имеются ограничения на фазовые координаты. Результаты формулируются в виде ограниченного принципа максимума. Дается подробная иллюстрация всех общих результатов, формулируются основные теоремы существования и указывается связь изложенных методов с методами вариационного исчисления. Твердый переплет. Обычный формат. Хорошее состояние.