Промышленная робототехника. Под редакцией Л.С. Ямпольского. Киев: Техника. 1984г. 264с.,ил. В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, с которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций. Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов. Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнических комплексов. Твердый переплет. Увеличенный формат. Хорошее состояние.